Пирсигова издавачка кућа Вилијем Мороу је прва објавила вест. Пирсиг је умро синоћ.

Његова прва и најпознатија књига "Зен и уметност одржавања мотоцикала" издата је 1974. и заснована је на путовању моторима Пирсига и његовог сина Криса током шездесетих година. Књига је похваљена као јединствен и мајсторски микс нарације и филозофије а критичар Њујорк тајмса ју је упоредио са "Моби Диком".

Роман "Зен и уметност одржавања мотоцикала" продат је у пет милиона примерака након што га је одбио 121 издавач, због чега се налази у Гинисовој књизи рекорда као највише пута одбијени бестселер.